Sieht für mich extrem clean aus, da kannst Du mit den Filterslidern locker noch weiter rauf. Wo gibts das Logfile dazu? Für das Tunen der PIDs langt iterm_relax = 10, FF slider auf .5 und Transition auf 1. Der Rest kann imho so bleiben wie er ist. PIDs wie in 006 sehen sehr gut aus, wie sieht der Noise mit den PIDs aus? An der Stelle kannst Du an den PIDs aufhören, well done! Ich würde FF entsprechend reinhauen und geniessen, klingt bestimmt super der Kopter. Wunder Dich nicht wenn die Response/PID Error Graphen mit FF enabled bescheiden aussehen. D_min kannst auslassen, hilft gg Propwash nichts.

FF wäre auch meine Empfehlung. Danach solltest du P und D eventuell anpassen. Hängt davon ab, ob du Overshoots bekommst, siehe response. BBL wäre gut zu, lass uns mal auf den Dtherm sehen. Wie @aliasx schon schreibt, du kannst vermutlich weniger Filter setzen.

P/D balance nach FF anzupassen ist der falsche Weg imho. Da beisst sich die Katze in den Schwanz. Nicht umsonst soll FF für P/D balance raus sein. Wenn ich dann nach FF wieder anfange an der balance zu schrauben, kann ich mir den tune ohne FF auch gleich schenken. Was man machen kann, ist den Gain hochschrauben bis die Motoren in ultra harten turns anfangen zu sättigen. Die Werte sehen mir für nen 5" aber dahingehend völlig i.O aus, viel mehr geht da glaub ich dann eh nicht mehr und ist auch nicht nötig.

So wie ich es verstanden habe soll FF den größten Teil von P übernehmen. P und FF werden stückchenweise, gemeinsam hochgeschraubt bis P zu hoch ist. Dann reduziert man P wieder etwas und hat danach die perfekte Einstellung. Aber, Ich lerne gerne noch dazu.

Was hat Dir am Flugverhalten nicht gefallen oder hat der Kopter mit den Standard Einstellungen Probleme verursacht?
Oder geht es nur ums Tunen?
Meine Erfahrung ist, das wenn man ein System an seine Grenzen bringt, die kleinste Kleinigkeit genügt um Probleme zu verursachen.
Ich kann nix mit einem Kopter anfangen der, sobald ein Propeller kleine Kampfspuren zeigt schont anfängt rum zu zicken.
Aber vielleicht bin ich ja auch nur ein "Blümchenpflücker".
Das einzige was ich am Iflight geändert habe waren die Rates sonst nix die waren mir mi ca. 600 zu niedrig.
Das größte Tuning Potential, bei den meisten jedenfalls, hält die Funke in der Hand.
Jm2C

FF hat mit P oder einem Teil von P nichts zu tun. FF unterstützt P lediglich. Hast Du zu wenig P oder die P/D balance ist off, kann FF daran nichts ändern. Siehe auch github.com/betaflight/betaflight/wiki/Feed-Forward-2.0
@Jo_Nopp Klaro helfen saubere Linien aber zwischen einem guten tune und betaflight stock liegen dann schon Welten. Wenn der Kopter bei beschädigten Propellern anfängt zu zicken sind die Filter wohl zu scharf eingestellt. Hat mit dem PID tune aber nur im weitesten Sinn zu tun. Hohe D Werte machen schlechte Filtereinstellungen umso schlimmer. In richtig hart geflogenen Turns merkt/hört man das dann aber auch schon ohne zerfräste Propeller. Warum tunen? Weils Spass macht, weil man es kann und weil der Kopter schlichtweg um Längen besser fliegt! Ein guter tune kann auch zerfräste Propeller locker ab. Vorraussetzung ist natürlich das man weiss was man macht.

FF transition macht FF um die Stickmitte sanfter. Schau mal im PID tab oben rechts den Tooltip. Etwas Noise ist kein Problem, das muss/kann nicht komplett clean sein und ist ne Sache der Erfahrung was noch i.O ist und ab wann es dann insbesondere mit zerfrästen Propellern noch gut geht. Die PIDs kämpfen nicht gegen unsaubere Filter. Sowas wie unsaubere Filter gibt es nicht. Die PIDs reagieren auf die Oszillation und versuchen diese Bewegung auszugleichen wie z.B das Ende einer Rolle. Daher ist es auch immer besser einen cleanen Kopter zu haben anstatt die letzte Millisekunde Latenz rauszuquetschen. Das was Du als Noise siehst sind nichts anderes als Oszillationen, je nach Stärke sind die farblich dann ausgeprägt. Schattennoise im gefilterten Graphen ist noch nicht böse, alles was hellgelb ist, ist böse. Noise unterhalb von 100 Hz lässt sich kaum Filtern da dies Resonanzfrequenz des Frames oder Koptermovement/Propwash ist. Die Filter haben verschiedene Funktionen und je nach Einstellung verschieden starke Wirkung. Das jetzt hier detailliert zu beschreiben geht mir zu weit, dafür gibt es UAVtech mit unzähligen Videos zur Wirkungsweise.

So schaut das aktuell auf meinem Racer aus und das ist immer noch eher konservativ. Aber wie gesagt hab ich gerne nen Rettungsschirm und die Motoren sollen auch bei 35 Grad Aussentemperatur noch zerfräste Propeller abkönnen.



Dein Log schau ich mir gleich mal an.

Aus Log006 würde ich sagen ist das schon ein wenig viel D im Verhältniss zu P. Könntest mit P etwas höher oder aber D etwas runter. Ich hab auf meinem Marmotte z.B 63/45 P/D. Kannst ja mal testen und Dir die Unterscheide anschauen.

Hat FF Transition einen Effekt wenn man FF überall auf 0 hat? Ich sehe immer wieder mal PID's wo FF transition auf 0,7 oder 1 steht aber FF ist 0.

Denke nicht, dass wäre total unlogisch. Mit configurator 10.7 kommte man Werte nicht manuell verändern ohne dass die Slider verschwinden. Daher slider auf .5 und transition auf 1. Damit hatte man dann so gut wie 0 FF Effekt.

Bei FF habe ich beobachtet dass wenn man es auf 0 setzt die Slider zwar verschwinden, aber dann wieder kommen nach dem Speichern. Was dann passiert wenn man sie bewegt habe ich bisher nicht getestet.

Aber danke für die Bestätigung, hatte mich gewundert.