HowTo: Martian II

Ein kleiner Überblick über meinen Martian II, wie er nach einigen iterativen Verbesserungen aktuell da steht. Die Verbesserungen beziehen sich vor allem auf Gewichtsreduzierung durch Einsparung von Teilen, bessere Wartbarkeit und Einfachheit.
Der Frame hat wie er hier aufgebaut ist extrem viel Platz und macht es so leicht, die Teile zu verbauen.



Teileliste




Als ich diesen Frame das erste Mal aufgebaut habe, war für mich eine der größten Herausforderungen die Platzierung der Komponenten. Aus diesem Grund will ich hier bestmöglich bebildern, wie ich diese nun gelöst habe.

Der Flight Controller



Hier ist nun der Flight Controller (Flip32 Omnibus F4) zu sehen.

Das bunte Kabel von rechts kommt von der Kamera und verläuft unter dem Flight Controller an die bild-untere Ecke. Dort ist es von unten neben den drei Servo-Stecker-Pins am Kameraeingang verlötet. Die drei Pins dienen später dem Anschluss des Video-senders. Durch diese eine Steckverbindung wird der Copter sehr gut wartbar, da der komplette Deckel nach dem Abschrauben sehr einfach entfernt werden kann.

Oben auf dem Flight Controller ist ein weiteres buntes Kabel an UART6 angelötet. Dieses endet in einem Stecker, der in den RC-Empfänger gehört.

Rechts vom Flight Controller ist der schwarze, zylinderförmige 5V Buzzer zu sehen. Dieser ist direkt auf den Flight Controller gelötet.

Eine Besonderheit dieses Flight Controllers ist, dass er ohne zusätzlichen BEC die komplette 4S LiPo Spannung entgegennehmen kann. Diese wird von unten auf die Lötpunkte links neben dem Buzzer auf den VBat eingang des Flight Controllers gegeben.
An der Bild-oberen Ecke des Flight Controllers ist dann noch eine Lötbrücke zu sehen, die dafür sorgt, dass die volle LiPo-Spannung auch auf Video-sender und Kamera gegeben wird. So muss der BEC auf dem Flight Controller außer diesen selbst später nur den RC-Empfänger versorgen.

Der RC-Empfänger



Etwas unüblich ist in diesem Copter die Platzierung des RC-Empfängers. Dieser hat die größe eines halben Flight Controller und somit wunderbar im Stack oberhalb von diesem platziert werden kann. Jetzt kann das bunte Kabel dort angeschlossen werden und die Antennen laufen zwischen den Komponenten des Empfängers nach hinten.

Außerdem ist auf diesem Bild rechts vom Flight Controller sehr schön der große Kondensator zu sehen. Dieser ist direkt an das rote PDB gelötet und glättet die komplette Stromversorgung des Copters.

Der Video-Sender



Der Videosender ist zusammen mit der Aomway Antenne direkt unter die obere Platte des Frames geklebt. So ist er ausreichend zugänglich um den Kanal einzustellen.
Außerdem findet sich hier der Servo-Stecker, der auf die Pins am Flight Controller gehört.

Wartbarkeit



Wie auf diesem Bild zu sehen ist, lässt sich die obere Platte ohne viel gefummel an- und abbauen. Die Kabel sind weder zu lang noch zu kurz und der eine Servostecker ist einfach zu bedienen und zu ersetzen.

Der komplette Copter



Hier ist noch gut zu erkennen, dass ich die acht oberen M3 Schrauben durch robustere aus dem Baumarkt ersetzt habe. Die Originalschrauben aus dem Frame-Kit nutzen beim öfteren Öffnen und Schließen zu schnell ab.

Was kann dieser Copter?

• 5" Propeller
  
• Betaflight OSD
  
• Buzzer
  
• Komplett digitale Steuerung:
  
  • ADHFS: Funke > RC-Empfänger
    
  • iBus: RC-Empfänger > Flight Controller
    
  • DShot300: Flight Controller > ESC
    
• Blackbox logging
  
• Preis unter 300€
  

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@benny.sche, schaffst du es ggf. irgendwann, die Tabelle hier in dem Forum durch eine ganz normale zu ersetzen? Die aktuelle Komponente ist (vor allem mobil) nicht wirklich brauchbar.

Gewicht muss ich zuhause mal checken.

Der rest den du schreibst beschreibt ziemlich genau meinen anderen Martian, der in der iterativen Verbesserung der Vorgänger von diesem ist. Die FPV antenne ist so verbaut, weil das zum einen Gewicht spart und zum anderen bei einem Crash weniger Schaden erzeugen kann.

Danke für den Tipp. Dann werde ich da längere StandOffs nutzen. Auch auf die gefahr hin, dass die mir bei nem crash durch die masse des RX wegbrechen.

Längere StandOffs hab ich wie sand am meer

Geile Tipps! Vielen Dank dafür

@Dogomil

Alter Aufbau:


Neuer Aufbau:

Grund für den Umbau:

Hier:


Gegenfrage: wo sind die 14g geblieben? (wenn man den schutz der antenne mitberechnet sogar noch mehr)

Ab heute weiß ich auch, dass dieser copter gut funktioniert. Einzig die befestigung des vtx und der Antenne hat mich noch nicht überzeugt. Grundsätzlich ist das so gut, aber die genauen befestigungspunkte nicht.

Ist gekauft und umgesetzt Danke nochmal für den Tipp!