Einstellungen FC beim Nuri?

    • Hi.
      Ja ich weiß wie das aussehen muss.
      Fliege ja den Mighty Mini. Der läuft direkt am RX ohne FC.
      Soweit ich das überblicken kann ist kein Mischer an.
      Es verhält sich trotzdem wie in Post 35 beschrieben.
      Realacc210, AirbotF4, Racerstar V2 30A, RS2205, KK 5040
      Realacc K130, OmnibusF3, Racerstar V2 4/1 20A, Tornado T1 1407, DYS 3045
      GEPRC Leo, Flame F4, Labs 28A, LD Power FR2305, DAL Cyclone
    • Ein Nuri direkt am RX betrieben braucht zwingend Mischer in der Fernsteuerung. Wenn du mit demselben Modell den FC steuerst, kanns nicht funktioniern.
      Welche Fernsteuerung fliegst du? Wenns eine Taranis ist, schick ich dir ein Model file wo das richtig eingestellt ist.

      bind.ing schrieb:

      is immer zwiespältig mit dir Fliegen gehn, mei soziale Ader freut si, mei Fliegerego geht in a Ecke weinen :thumbsup:

    • Hi.
      "Leider" ne DX9
      Mit dem selben Modell nicht, aber ich habe es glaube kopiert :huh:
      Ich glaub auch der Fehler ist wenn man drauf kommt einfach zu finden.
      Gestern war ich zu müde. Heute habe ich neue Kraft :)
      In meiner Not hab ich mal mein erstes YT Video hochgeladen.
      Schaut Euch den Käse an:

      Realacc210, AirbotF4, Racerstar V2 30A, RS2205, KK 5040
      Realacc K130, OmnibusF3, Racerstar V2 4/1 20A, Tornado T1 1407, DYS 3045
      GEPRC Leo, Flame F4, Labs 28A, LD Power FR2305, DAL Cyclone
    • Das war der entscheidende Tip.
      Und ich denke das war der Fehler:



      So sollte es sein:



      Nur Pitch und Roll werden jetzt vertauscht im inav angezeigt.
      Klappen reagieren aber richtg.

      Könnte das ein Problem werden wenn er selbst steuert z.B. in Angle oder Horizon ?
      Realacc210, AirbotF4, Racerstar V2 30A, RS2205, KK 5040
      Realacc K130, OmnibusF3, Racerstar V2 4/1 20A, Tornado T1 1407, DYS 3045
      GEPRC Leo, Flame F4, Labs 28A, LD Power FR2305, DAL Cyclone
    • AlBee schrieb:

      Nur Pitch und Roll werden jetzt vertauscht im inav angezeigt.
      Klappen reagieren aber richtg.

      Könnte das ein Problem werden wenn er selbst steuert z.B. in Angle oder Horizon ?
      Ja - du musst da aufpassen. Sonst macht der Stabi Mist.

      Also Channel Mapping anpassen wie Baufritz schon sagte. Und dann wirst du wahrscheinlich die Servos tauschen müssen (die Anschlüsse an der FC).
    • Ich stecke wirklich in einer Sackgasse.

      Das Beste was ich hinbekomme ist, das im Passthrough alles reagiert wie es soll.
      Roll und Pitch im inav ist weiterhin vertauscht und wie Ihr sagtet reagieren die Ruder im Stabimode falsch.
      Eben Roll/ Pitch vertauscht.

      Wenn ich das Channelmapping anpasse wie es sein soll, Hab ich Pitch auf Roll und umgekehrt.

      Neues Modell erstellen brachte den gleichen Fehler.
      Servos umstecken hat auch nichts gebracht.

      Was mir noch aufgefallen ist, das es falsch ist in der Funke die Servos umzukehren, richtig ist im inav im Servotab auf -100 stellen.

      Habt Ihr noch eine Idee ?
      Realacc210, AirbotF4, Racerstar V2 30A, RS2205, KK 5040
      Realacc K130, OmnibusF3, Racerstar V2 4/1 20A, Tornado T1 1407, DYS 3045
      GEPRC Leo, Flame F4, Labs 28A, LD Power FR2305, DAL Cyclone
    • Also Feierabend für heute.
      Habe neu kalibriert ohne Änderung.
      Kann daraus evtl. jemand einen Fehler erkennen ?


      # version
      # INAV/AIRBOTF4 1.8.0 Nov 1 2017 / 06:27:42 (912d1315)

      # resources

      # mixer
      mixer FLYING_WING

      mmix reset


      # servo
      servo 0 1000 2000 1500 100 -1
      servo 1 1000 2000 1500 100 -1
      servo 2 1000 2000 1500 100 -1
      servo 3 1000 2000 1500 -100 -1
      servo 4 1000 2000 1500 -100 -1
      servo 5 1000 2000 1500 100 -1
      servo 6 1000 2000 1500 100 -1
      servo 7 1000 2000 1500 100 -1

      # servo mix
      smix reset


      # feature
      feature -RX_PPM
      feature -VBAT
      feature -RX_UIB
      feature -RX_SERIAL
      feature -MOTOR_STOP
      feature -SERVO_TILT
      feature -SOFTSERIAL
      feature -GPS
      feature -TELEMETRY
      feature -CURRENT_METER
      feature -3D
      feature -RX_PARALLEL_PWM
      feature -RX_MSP
      feature -RSSI_ADC
      feature -LED_STRIP
      feature -DASHBOARD
      feature -BLACKBOX
      feature -CHANNEL_FORWARDING
      feature -TRANSPONDER
      feature -AIRMODE
      feature -SUPEREXPO
      feature -VTX
      feature -RX_SPI
      feature -SOFTSPI
      feature -PWM_SERVO_DRIVER
      feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
      feature -OSD
      feature VBAT
      feature MOTOR_STOP
      feature AIRMODE
      feature PWM_OUTPUT_ENABLE

      # map
      map EATR5678

      # name
      name -

      # serial
      serial 20 1 115200 38400 0 115200
      serial 0 1 115200 38400 0 115200
      serial 2 0 115200 38400 0 115200
      serial 5 0 115200 38400 0 115200

      # aux
      aux 0 0 0 1300 2100
      aux 1 1 1 900 1300
      aux 2 2 1 1300 1700
      aux 3 10 1 1700 2100
      aux 4 14 0 1300 1700
      aux 5 0 0 900 900
      aux 6 0 0 900 900
      aux 7 0 0 900 900
      aux 8 0 0 900 900
      aux 9 0 0 900 900
      aux 10 0 0 900 900
      aux 11 0 0 900 900
      aux 12 0 0 900 900
      aux 13 0 0 900 900
      aux 14 0 0 900 900
      aux 15 0 0 900 900
      aux 16 0 0 900 900
      aux 17 0 0 900 900
      aux 18 0 0 900 900
      aux 19 0 0 900 900

      # adjrange
      adjrange 0 0 0 900 900 0 0
      adjrange 1 0 0 900 900 0 0
      adjrange 2 0 0 900 900 0 0
      adjrange 3 0 0 900 900 0 0
      adjrange 4 0 0 900 900 0 0
      adjrange 5 0 0 900 900 0 0
      adjrange 6 0 0 900 900 0 0
      adjrange 7 0 0 900 900 0 0
      adjrange 8 0 0 900 900 0 0
      adjrange 9 0 0 900 900 0 0
      adjrange 10 0 0 900 900 0 0
      adjrange 11 0 0 900 900 0 0

      # rxrange
      rxrange 0 1000 2000
      rxrange 1 1000 2000
      rxrange 2 1000 2000
      rxrange 3 1000 2000

      # master
      set looptime = 2000
      set gyro_sync = ON
      set gyro_sync_denom = 2
      set align_gyro = DEFAULT
      set gyro_hardware_lpf = 188HZ
      set gyro_lpf_hz = 60
      set moron_threshold = 32
      set gyro_notch1_hz = 0
      set gyro_notch1_cutoff = 1
      set gyro_notch2_hz = 0
      set gyro_notch2_cutoff = 1
      set vbat_adc_channel = 2
      set rssi_adc_channel = 3
      set current_adc_channel = 1
      set airspeed_adc_channel = 0
      set acc_notch_hz = 0
      set acc_notch_cutoff = 1
      set align_acc = DEFAULT
      set acc_hardware = MPU6000
      set acc_lpf_hz = 15
      set acczero_x = 103
      set acczero_y = -41
      set acczero_z = 52
      set accgain_x = 4105
      set accgain_y = 4079
      set accgain_z = 4032
      set rangefinder_hardware = NONE
      set align_mag = DEFAULT
      set mag_hardware = NONE
      set mag_declination = 0
      set magzero_x = 0
      set magzero_y = 0
      set magzero_z = 0
      set mag_calibration_time = 30
      set baro_hardware = NONE
      set baro_use_median_filter = ON
      set pitot_hardware = NONE
      set pitot_use_median_filter = ON
      set pitot_noise_lpf = 0.600
      set pitot_scale = 1.000
      set receiver_type = PPM
      set mid_rc = 1500
      set min_check = 1100
      set max_check = 1900
      set rssi_channel = 0
      set rssi_scale = 100
      set rssi_invert = OFF
      set rc_smoothing = ON
      set serialrx_provider = SPEK1024
      set sbus_inversion = ON
      set rx_spi_rf_channel_count = 0
      set spektrum_sat_bind = 0
      set rx_min_usec = 885
      set rx_max_usec = 2115
      set serialrx_halfduplex = OFF
      set blackbox_rate_num = 1
      set blackbox_rate_denom = 1
      set blackbox_device = SPIFLASH
      set min_throttle = 1025
      set max_throttle = 1950
      set min_command = 1000
      set motor_pwm_rate = 2000
      set motor_pwm_protocol = MULTISHOT
      set failsafe_delay = 5
      set failsafe_recovery_delay = 5
      set failsafe_off_delay = 200
      set failsafe_throttle = 1000
      set failsafe_throttle_low_delay = 100
      set failsafe_procedure = DROP
      set failsafe_stick_threshold = 50
      set failsafe_fw_roll_angle = -200
      set failsafe_fw_pitch_angle = 100
      set failsafe_fw_yaw_rate = -45
      set failsafe_min_distance = 0
      set failsafe_min_distance_procedure = DROP
      set align_board_roll = 0
      set align_board_pitch = 0
      set align_board_yaw = 1800
      set gimbal_mode = NORMAL
      set battery_capacity = 0
      set vbat_scale = 110
      set vbat_max_cell_voltage = 43
      set vbat_min_cell_voltage = 33
      set vbat_warning_cell_voltage = 35
      set current_meter_scale = 400
      set current_meter_offset = 0
      set multiwii_current_meter_output = OFF
      set current_meter_type = ADC
      set yaw_motor_direction = 1
      set yaw_jump_prevention_limit = 200
      set 3d_deadband_low = 1406
      set 3d_deadband_high = 1514
      set 3d_neutral = 1460
      set servo_center_pulse = 1500
      set servo_pwm_rate = 50
      set servo_lpf_hz = 20
      set flaperon_throw_offset = 200
      set tri_unarmed_servo = ON
      set reboot_character = 82
      set imu_dcm_kp = 2500
      set imu_dcm_ki = 50
      set imu_dcm_kp_mag = 10000
      set imu_dcm_ki_mag = 0
      set small_angle = 180
      set fixed_wing_auto_arm = OFF
      set disarm_kill_switch = ON
      set auto_disarm_delay = 5
      set gps_provider = UBLOX
      set gps_sbas_mode = NONE
      set gps_dyn_model = AIR_1G
      set gps_auto_config = ON
      set gps_auto_baud = ON
      set gps_min_sats = 6
      set deadband = 7
      set yaw_deadband = 5
      set pos_hold_deadband = 20
      set alt_hold_deadband = 50
      set 3d_deadband_throttle = 50
      set fw_autotune_overshoot_time = 100
      set fw_autotune_undershoot_time = 200
      set fw_autotune_threshold = 50
      set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
      set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
      set inav_auto_mag_decl = ON
      set inav_gravity_cal_tolerance = 5
      set inav_use_gps_velned = ON
      set inav_gps_delay = 200
      set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
      set inav_max_surface_altitude = 200
      set inav_w_z_surface_p = 3.500
      set inav_w_z_surface_v = 6.100
      set inav_w_z_baro_p = 0.350
      set inav_w_z_gps_p = 0.200
      set inav_w_z_gps_v = 0.500
      set inav_w_xy_gps_p = 1.000
      set inav_w_xy_gps_v = 2.000
      set inav_w_z_res_v = 0.500
      set inav_w_xy_res_v = 0.500
      set inav_w_acc_bias = 0.010
      set inav_max_eph_epv = 1000.000
      set inav_baro_epv = 100.000
      set nav_disarm_on_landing = OFF
      set nav_use_midthr_for_althold = OFF
      set nav_extra_arming_safety = ON
      set nav_user_control_mode = ATTI
      set nav_position_timeout = 5
      set nav_wp_radius = 100
      set nav_wp_safe_distance = 10000
      set nav_auto_speed = 300
      set nav_auto_climb_rate = 500
      set nav_manual_speed = 500
      set nav_manual_climb_rate = 200
      set nav_landing_speed = 200
      set nav_land_slowdown_minalt = 500
      set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
      set nav_emerg_landing_speed = 500
      set nav_min_rth_distance = 500
      set nav_rth_climb_first = ON
      set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
      set nav_rth_tail_first = OFF
      set nav_rth_allow_landing = ALWAYS
      set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
      set nav_rth_abort_threshold = 50000
      set nav_rth_altitude = 1000
      set nav_mc_bank_angle = 30
      set nav_mc_hover_thr = 1500
      set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
      set nav_fw_cruise_thr = 1400
      set nav_fw_min_thr = 1200
      set nav_fw_max_thr = 1700
      set nav_fw_bank_angle = 20
      set nav_fw_climb_angle = 20
      set nav_fw_dive_angle = 15
      set nav_fw_pitch2thr = 10
      set nav_fw_loiter_radius = 5000
      set nav_fw_land_dive_angle = 2
      set nav_fw_launch_velocity = 300
      set nav_fw_launch_accel = 1863
      set nav_fw_launch_max_angle = 45
      set nav_fw_launch_detect_time = 40
      set nav_fw_launch_thr = 1700
      set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
      set nav_fw_launch_motor_delay = 500
      set nav_fw_launch_spinup_time = 100
      set nav_fw_launch_timeout = 5000
      set nav_fw_launch_climb_angle = 18
      set telemetry_switch = OFF
      set telemetry_inversion = OFF
      set frsky_default_latitude = 0.000
      set frsky_default_longitude = 0.000
      set frsky_coordinates_format = 0
      set frsky_unit = METRIC
      set frsky_vfas_precision = 0
      set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
      set hott_alarm_sound_interval = 5
      set smartport_uart_unidir = OFF
      set smartport_fuel_percent = OFF
      set ibus_telemetry_type = 0
      set ltm_update_rate = NORMAL
      set ledstrip_visual_beeper = OFF
      set i2c_speed = 400KHZ
      set debug_mode = NONE
      set acc_task_frequency = 500
      set attitude_task_frequency = 250
      set async_mode = NONE
      set throttle_tilt_comp_str = 0
      set input_filtering_mode = OFF
      set mode_range_logic_operator = OR
      set stats = OFF
      set stats_total_time = 0
      set stats_total_dist = 0
      set tz_offset = 0

      # profile
      profile 1

      set mc_p_pitch = 40
      set mc_i_pitch = 30
      set mc_d_pitch = 23
      set mc_p_roll = 40
      set mc_i_roll = 30
      set mc_d_roll = 23
      set mc_p_yaw = 85
      set mc_i_yaw = 45
      set mc_d_yaw = 0
      set mc_p_level = 20
      set mc_i_level = 15
      set mc_d_level = 75
      set fw_p_pitch = 15
      set fw_i_pitch = 40
      set fw_ff_pitch = 15
      set fw_p_roll = 15
      set fw_i_roll = 30
      set fw_ff_roll = 15
      set fw_p_yaw = 50
      set fw_i_yaw = 45
      set fw_ff_yaw = 0
      set fw_p_level = 20
      set fw_i_level = 15
      set fw_d_level = 75
      set max_angle_inclination_rll = 300
      set max_angle_inclination_pit = 300
      set dterm_lpf_hz = 40
      set yaw_lpf_hz = 30
      set dterm_setpoint_weight = 0.000
      set fw_iterm_throw_limit = 165
      set fw_reference_airspeed = 1000.000
      set fw_turn_assist_yaw_gain = 1.000
      set dterm_notch_hz = 0
      set dterm_notch_cutoff = 1
      set pidsum_limit = 500
      set yaw_p_limit = 300
      set iterm_ignore_threshold = 200
      set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
      set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
      set rate_accel_limit_yaw = 10000
      set heading_hold_rate_limit = 90
      set nav_mc_pos_z_p = 50
      set nav_mc_pos_z_i = 0
      set nav_mc_pos_z_d = 0
      set nav_mc_vel_z_p = 100
      set nav_mc_vel_z_i = 50
      set nav_mc_vel_z_d = 10
      set nav_mc_pos_xy_p = 65
      set nav_mc_pos_xy_i = 120
      set nav_mc_pos_xy_d = 10
      set nav_mc_vel_xy_p = 180
      set nav_mc_vel_xy_i = 15
      set nav_mc_vel_xy_d = 100
      set nav_fw_pos_z_p = 50
      set nav_fw_pos_z_i = 0
      set nav_fw_pos_z_d = 0
      set nav_fw_pos_xy_p = 75
      set nav_fw_pos_xy_i = 5
      set nav_fw_pos_xy_d = 8
      set rc_expo = 70
      set rc_yaw_expo = 20
      set thr_mid = 50
      set thr_expo = 0
      set roll_rate = 40
      set pitch_rate = 15
      set yaw_rate = 20
      set tpa_rate = 0
      set tpa_breakpoint = 1500

      #
      Realacc210, AirbotF4, Racerstar V2 30A, RS2205, KK 5040
      Realacc K130, OmnibusF3, Racerstar V2 4/1 20A, Tornado T1 1407, DYS 3045
      GEPRC Leo, Flame F4, Labs 28A, LD Power FR2305, DAL Cyclone
    • Hey ... nochmal ganz von vorne:

      Erstmal Board Orientierung:
      Wenn du das Modell bewegst, wird dir dann die richtige Bewegung im iNav angezeigt ?
      Wenn nicht, Board drehen oder die Orientierung im iNav ändern.

      Dann Signal:
      Du hast doch Spektrum. Dann ist dein Channel mapping TAER1234.
      Was für einen Empfänger hast du wie angeschlossen ?

      AlBee schrieb:

      feature -RX_PPM
      feature -VBAT
      feature -RX_UIB
      feature -RX_SERIAL
      Hiernach hast du ja gar keinen Empfänger angeschlossen ... ???

      Im Reciever Tab muss (!!!) alles richtig laufen. Es ist erstmal vollkommen egal, was die Servos machen.

      Danach kannst du dich um die Servos kümmern:
      Dort werden dann die Servos so orientiert (+100 bzw. -100), dass die Ruder so laufen, wie es sein soll.

      Alles andere wir im Stabi Modus zum Crash führen.
    • Guten Morgen.
      Wollte mich nochmal bei Euch bedanken und die Lösung raushauen.

      Erstmal ist Flugzeugtyp Fläche Elevon für Modelle die nur am RX hängen.
      Hier übernimmt die Funke den Mischer.

      Flugzeugtyp mit 1 Querruder ist für Modelle mit FC, der dann den Mischer übernimmt.
      Es lief also Mischer auf Mischer... Kann ja nicht gehen.

      Der zweite Feler lag im Servotab.
      Nur eines der Beiden darf -100 sein, das tauscht dann Roll/ Pitch.
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    • Kann mir jemand sagen, wie man die Servos anschliessen muss damit sie zappeln?
      Ich hab nen alten PikoBLX mit Betaflight im Wingmode.
      Servos hängen an Motorsignal 3 und 4 und 5V/ Ground.
      Das Model bewegt sich, nur die Servos nicht!


      Was muss ich hier einstellen?

      Danke
      CLT130, Piko BLX, LittleBee 20A, RCX1407-5000KV, VTX03, Foxeer Micro, SpekSat
      CLT130, Piko BLX, LittleBee 20A, Roboterking 1306-4000KV, VTX03, Foxeer Micro, SpekSat
      Realacc Black Spirit 500 Wing, PikoBLX, RCX1407 3800KV, LittleBee 30A, Unify, Foxeer Micro, SpekSat
      KK90, PikoBLX, Cicada 10A, Aokfly 1104 7200KV, VTX03, CMOS Cam, SpekSat
      Furibee F36, EachineTX02
      Spektrum DX6i
      Jugendliche, rechts und links 2000 Volt und oben brennt keine Lampe! :P :P
    • Das target für den piko funktioniert nicht richtig.
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    • flysohigh schrieb:

      Ich habe Null Plan davon wie ein FC in ner Fläche einzustellen ist, aber folgendes fällt mir auf:

      Das Ding ist nicht armed.
      Und du hast 200Hz PWM eingestellt. Können die Servos das?
      armen geht
      niedriger als 200 kann man nicht einstellen!

      bind.ing schrieb:

      Es müssen doch die Servos dem richtigen Kanal zu gewiesen werden.

      Schau dir die Videos von Painless360 an
      mach ich! :thumbup:
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