Kleiner KINGKONG/LDARC 95GT 95mm RC FPV Racing Drone die nicht fliegen will

ollibear · 16. Januar 2018, 17:00

Hallo
Habe mir zum Spaß eine kleine KINGKONG/LDARC 95GT 95mm RC FPV Racing Drone gekauft um in der Winterzeit ein bischen in der Wohnung zu fliegen.
Leider bekomme ich mein Problem nicht in den Griff.
Den Racer habe ich mit einer Hitec 9x mit einem Optima D mit S-Bus angeschlossen. Bebunden und ein paar Einstellungen in der Betaflight gemacht. In dem Reiter Receiver werden ja die einzelnen Kanäle angezeigt. Wenn ich jetzt die Knüppel bewege ,bewegen sich die Balken sehr langsam, egal ob Pitch Yaw u.s.w . Wenn ich die Motoren anschalte und die Knüppel bewege, kommen die Signale so Zeitversetzt sodas ein Fliegen nicht möglich ist. Habe auch schon einen anderen Empfänger montiert, dachte er wäre defekt. Manchmal laufen die Motoren auch richtig und man kann den Copter normal steuern und kurze Zeit Später ist sofort wieder das Problem da. Ich habe da jetzt keine Idee mehr. Mit meinem anderen 250 Racer ist auch ein optima D verbaut und da läuft alles prima. Kann die F.C auch einen weg haben, oder irgend eine falsche Einstellung id er Betaflight. Verbaut ist eine Micro F3 6DOF flight controller with 32-bit STM32F303 MCU and MPU6050 .

MFG

Olli :cursing:

noobert · 16. Januar 2018, 20:23

Servus !
Ich tippe mal auf zu hohe gyro/PID loop Frequenz !?
Findest du im Config tab .Probier mal 2khz bei gyro und PID loop ,das sollte jeder F3 schaffen

RotorHead Metti · 16. Januar 2018, 20:34

Unten wird auch die CPU-Last eingeblendet, wenn der FC am USB hängt.
Das sollte ohne Belastung nicht über 30% sein, damit er noch fehlerfrei fliegt.
Meine FC stelle ich immer so ein, dass sie am PC zwischen 10 und 20 Prozent liegen.
Lieber weniger Loops als zu stark belastete FC.
Auch mit 1/2 oder 2/2 fliegen die Dinger astrein.

ollibear · 21. Januar 2018, 18:33

So. Wollte mich zurück melden. Habe einiges versucht, aber leider ohne Erfolg. Die CPU liegt bei 24-25 %. Die Ggro Werte mal 2 oder 4 Khz eingestellt. Mal den Dynamikfilter eingeschaltet. Nichts geht richtig. Es kommt aber mal vor das alles normal funktioniert und dann bummmm , nichts geht mehr richtig.
Die neueste Betaflight 3.2.4 ist drauf und habe multishot an und die Motoren angelernt. Ich habe mal zwei kleine Videos davon gemacht.

Olli

noobert · 21. Januar 2018, 18:46

Blöde Frage :
Hast du mal die Funke weiter weg gelegt ?

Setz mal niedrigster Stickwert und höchster Stickwert auf 1005 und 1995 .

ollibear · 21. Januar 2018, 19:02

Das habe ich gemacht, ca 1m von der Funke weg. Um das jetzt zu zeigen mußte ich ja beides zugleich aufnehmen.

RotorHead Metti · 21. Januar 2018, 19:10

Versuch mal folgenden CLI-Command:

Quellcode

set max_aux_channels = 4
save

Bei mir hat das jedoch auch nur eine geringfügige Verbesserung der nicht fliegbaren RC-Latenz ergeben.

Wieviel Volt kann der Empfänger vertragen?
Bei den FC der GT gibt es nur 3,3V und VCC an dem UART, wo der Empfänger angeschlossen wird.
Könnte durchaus sein, dass der Empfänger zu viel oder zu wenig Spannung bekommt.
Meine Empfänger reagieren darauf jedenfalls mit FehlFunktionen.

ollibear · 21. Januar 2018, 19:50

Werde das gleich mal probieren. 4,8-8,4 Volt kann der Hitec.
Kann die FC auch einen weg haben ? So richtig vorstellen kann ich mir das eigendlich nicht.
Der Empfänger wurde ja auch schon getauscht.

ollibear · 21. Januar 2018, 19:59

Wenn nur 3.3 Volt anliegen ,dann könnte das vielleicht das Problem sein. Ich sehe gerade das ein Kabel fehlt , wo VCC dran steht, da sollen 5 Volt anliegen.

RotorHead Metti · 21. Januar 2018, 20:12

Der EmpfängerAnschluss hat 4 Pole:
VCC - also + 8,7V max bei 2S HV
+ 3,3V
Masse
Signal

Bei mir (DSMx) musste ich von VCC nach 3,3V umlöten, weil der Sat nut bis 4V verträgt.
Vielleicht ist es bei Dir umgekehrt.
Wenn der Optima bis 8,4V kann, einfach an VCC, sofern Du nicht 3S fliegen willst.
Das ist der Anschluss, den ich meine - jedenfalls bei meinem 95GT.
bei den ChinaDingern kann man ja nie wissen, ob die nächste Charge noch gleich ist

Wo 5V steht, liegt bei mir aber VCC an, also volle AkkuSpannung.
Vielleicht gibts den FC auch mit BEC - who knows...

Dillbriese · 21. Januar 2018, 20:46

Hatte das vor langer Zeit mal so ähnlich (nicht ganz so extrem) auf einem Quad mit einem FrSky X4R-SB. Da half nur ein Austausch des Empfängers.

ollibear · 21. Januar 2018, 22:50

So wie es aussieht ist das Problem gelöst. Habe jetzt die 5 Volt am Empfänger anliegen und es läuft .
Der Empfänger hatte vorher immer geblinkt, aber er funktionierte, aber scheinbar nicht richtig, denn jetzt leuchtet die LED drauernt.
Danke für eure Hilfe
Olli

Quellcode

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